STM32Cube_HAL库笔记（四）-ADC

HAL
2k 词

本系列主要讲解STM32CubeHAL的使用，详细的安装部署教程请见【STM32】STM32 CubeMx使用教程一–安装教程-CSDN博客

工程配置

设置RCC

设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源

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设置ADC引脚

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设置时钟

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我的是 外部晶振为8MHz

  • 1选择外部时钟HSE 8MHz
  • 2PLL锁相环倍频9倍
  • 3系统时钟来源选择为PLL
  • 4设置APB1分频器为 /2
  • 5 设置ADC时钟分频 ，只能是6/8分频

如果ADC时钟频率大于14MHz则会报错

ADC配置

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ADCs_Common_Settings          ADC模式设置
Mode     ADC_Mode_Independent
这里设置为独立模式

独立模式模式下，双ADC不能同步，每个ADC接口独立工作。所以如果不需要ADC同步或者只是用了一个ADC的时候，应该设成独立模式，多个ADC同时使用时会有其他模式，如双重ADC同步模式，两个ADC同时采集一个或多个通道，可以提高采样率

Data Alignment (数据对齐方式): 右对齐/左对齐

Scan Conversion Mode( 扫描模式 ) ：   DISABLE

如果只是用了一个通道的话，DISABLE就可以了(也只能DISABLE)，如果使用了多个通道的话，会自动设置为ENABLE。 就是是否开启扫描模式

Continuous Conversion Mode(连续转换模式)    ENABLE

设置为ENABLE，即连续转换。如果设置为DISABLE，则是单次转换。两者的区别在于连续转换直到所有的数据转换完成后才停止转换，而单次转换则只转换一次数据就停止，要再次触发转换才可以进行转换

Discontinuous Conversion Mode(间断模式)    DISABLE

因为我们只用到了1个ADC,所以这个直接不使能即可

规则通道设置
Enable Regular Conversions (启用常规转换模式)    ENABLE

使能 否则无发进行下方配置

Number OF Conversion(转换通道数)    1
用到几个通道就设置为几
多个通道自动使能扫描模式
Extenal Trigger Conversion Source (外部触发转换源)

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Regular Conversion launched by software 规则的软件触发 调用函数触发即可

Timer X Capture Compare X event 外部引脚触发,

Timer X Trigger Out event 定时器通道输出触发 需要设置相应的定时器设置

Rank         转换顺序
这个只修改通道采样时间即可 默认为1.5个周期

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多个通道时会有多个Rank，可以设定每个通道的转换顺序
ADC总转换时间如下计算：

TCONV = 采样时间+ 12.5个周期

当ADCCLK=14MHz(最大)，采样时间为1.5周期(最快)时，TCONV =1.5+12.5=14周期=1μs。

因此，ADC的最小采样时间1us（ADC时钟=14MHz，采样周期为1.5周期下得到） 这个上方也有讲解

注入通道设置
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也就是注入通道的设置，和转换通道没啥太大区别，这里不再详解

WahchDog

Enable Analog WatchDog Mode(使能模拟看门狗中断)

这个上方有讲解，本质也测量值就是超出测量范围或者低于最低范围，启动看门狗

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ADC转换结束中断

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ADC的DMA传输

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代码

(1) 初始化过程

  • 引用头文件：需要使用 sprintf 打印输出，以及数学函数，在 main.c 引用头文件：
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#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "math.h"

在ADC初始化之后加上AD校准函数

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MX_ADC1_Init();
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);    //AD校准
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  • 启动连续ADC转换
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// 启动连续ADC转换
HAL_ADC_Start(&hadc1);
// 等待ADC稳定
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);   //等待转换完成，50为最大等待时间，单位为ms

(2) 读取ADC结果

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// 获取ADC值
result = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
// 计算电压值：电压 = ADC结果 × 3.3V ÷ 4095
voltage = result * 3.3f / 4095;
// 将变量打印为字符串
sprintf(send_buf, "原始值: %d，电压值: %.3f V\r\n", result, voltage);
// 通过串口2发送
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*) send_buf, strlen(send_buf), 20);
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